Мягкие роботы. Новый уровень!🔥

Размышления MARPA & DARPA

Исследователи взбудоражены и заинтригованы технологией "мягких роботов", потому что уникальная гибкость и податливость делают их более естественными, чем традиционные роботы с твердыми телами.

Эти же качества могут сделать мягкие роботы лучшим выбором для маневрирования в стесненных или неструктурированных пространствах. Однако гибкость и ловкость мягких роботов часто приводили к снижению прочности, что ограничивало возможности их применения. Теперь исследователи из Института Висса Гарвардского университета и Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT) разработали искусственные мышцы, вдохновленные оригами, для роботов, которые способны поднимать 1000 раз больше своего веса (!), применяя давление воздуха или воды.

По данным Института Висса, каждая искусственная мышца состоит из внутреннего "скелета", который может быть изготовлен из различных материалов, таких как металлическая катушка или лист пластика, сложенный в определенный узор, окруженный воздухом или жидкостью и запечатанный внутри пластикового или текстильного мешка, который служит "кожей". Вакуум, приложенный к внутренней части мешка, инициирует движение мышц, заставляя кожу сжиматься на скелете, создавая напряжение, которое управляет движением. Невероятно, но для управления движением мышцы не требуется никакого другого источника энергии или участия человека; она целиком определяется формой и составом скелета. Исследование финансировалось программой DARPA "атомы в продукт". Анализ от MARPA immersive apps